Raamatukogu asutaja oli 17. märtsil 1927. aastal loodud Ellamaa Turbatööstuse ametnike ja tööliste Kultuur-Haridusline Ühing. 

Raamatukogu asus algselt Turba kultuurimaja 2. korrusel. Raamatud olid paigutatud inventarinumbri järgi seinakappidesse. Päeval toimusid samas ruumis koolitunnid. 

Kuni 1959. aastani kuulus raamatukogu Ellamaa Turbatööstuse Ametiühingule. 28. nov. 1959. a anti raamatud üle riiklikku raamatufondi ning raamatukogu sai Turba nime. 

1992. a sai raamatukogu uued avaramad ruumid Turba Lasteaia hoonesse. 

2003. a asutati avalik internetipunkt (AIP). 

2003 - 2012 toimus teavikute sisestamine raamatukoguprogrammi Urram.